DHO514-1024-001常備現貨型號編碼器
編碼器光電碼盤的一周刻線,增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線,只要你碼盤能刻得下,可任意選數;絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式,決定其基本是2的冪次方線,如256線、1024線、8192線等。
位:2的n次方,由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出,所以,大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達,但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的,如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的,如15位、17位,其是通過內部細分,將計算的線數倍增后,一般大于10000線了,就用“位"來表達。
分辨率:編碼器可以分辨的角度,對于一般計算,以360度/刻線數計算,目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆,如增量值編碼器,如用上A/B兩相的四倍頻,2500線的,分辨率實際可以是360/10000的,如果內部細分計算的“線"可以更多,達到15位、17位的,所以,常常的增量編碼器用“線"來表達的,代表還沒有倍頻細分,用“位"來表達的,是已經細分過的了。
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分辨率:又稱位數、脈沖數、幾線制(絕對型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于絕對型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
增量式:碼盤內刻線是兩道:A/B,Z,通過數線累加(增量)計算旋轉角度,有的增加了U\V\W,將編碼器通過120度的分割,分成三個區來判斷位置,稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路,提高分辨“線",并用內部電池記憶及用“位"來表達,常常混稱為“絕對值",實際應該是“偽絕對"。
絕對式:碼盤內刻線是n道,以2,4,8,16。。。編排組合,讀數是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取,而非累加,故不受停電、干擾影響。至于增量,絕對哪個分辨率及精度更高,如果是實際的碼盤刻線,絕對值碼盤分辨“數"可以是增量碼盤的一倍,如果是倍頻技術,那增量值碼盤分辨"數"又可以大于絕對值,但注意,我用的是“分辨數",不代表精度,因為細分倍頻是電氣模擬技術,并不改善精度,精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看,分辨率,是增量的可以做的比絕對的高,而精度,就是絕對值的高了,因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下,增量細分是無法滿足要求的。
歐洲市場伺服用絕對值多圈:每圈分辨率:11位是2048;12位4096;13位(即2的13次方)是8192;14位是16384;15位是32768;16位(即2的16次方)是65536;17位131072;18位262144;19位524288;20位1048576;.....25位33554432(德國海德漢的單圈最高可以到25位,國產的單圈16位)。連續測量圈數:大多數12位4096,少數14位16384,總位數25位--37位。(德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位,;國產的28位GEMPLE)
輸出信號:SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

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? 編碼器軸通過柔性聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不 對正量(徑向和角度不對正量)。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽 命。如果編碼器軸受力較大,例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中,奧凱特公司建議安裝軸承 組件緩沖。
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侵入指異物進入軸承。軸承是精密元器件,任何異物的進入將導致軸承壽命急劇下降。正因
為這個原因,很多編碼器采用了密封機構來防止異物侵入。
旋轉編碼的機械壽命主要由軸承決定。軸承的預期使用壽命取決于軸負載、溫度、軸速和異
物。
? 前面所討論的情況一起決定軸承的壽命。我們可以通過減少安裝誤差產生的軸受力,采用適
當的密封防止異物和避免不必要的高溫來提高軸承壽命。
編碼器軸受力是軸承損壞的主要原因。軸承可能受到徑向和軸向的兩種負載。通常軸承的負
載來自安裝誤差及滾輪或傳動齒輪。當徑向和軸向的負載增加,軸承壽命變短。因此編碼器
安裝時減少軸承負載和安裝誤差非常重要。
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