法國BEI偏航編碼器現貨PHM510-1312S014

5.可選最大控制功能：檢測沖擊、震動、溫度。

6.雙軸輸出可選。

6.復式增量型編碼器系列帶2個光電塵余系統

應用領域：玻璃制造、鋼鐵業、水泥磨機、海運平臺和閉鎖裝置。

增量型編碼器GHU9系列

特別為重工業設計（鋼鐵業、造紙業、伐木機械設備、起重機......),

1.緊湊堅固型設計，可通過工業連接器或者屏蔽電纜安裝。

2.各種標準和特殊電路：11至30V(HTL)--5VRS422(TTL)推挽輸出：11至30V晶體管推挽輸出用于長線驅動。

3.30mm空心軸（通孔），可配備使用絕電絕熱的縮減環（鋁制可選）。

4.增量式輸出，模擬值可選（測速編碼器，光電測速）。

5.自監測“最大可控"（可選）：可檢測沖擊、震動和溫度）。

6.可將增量型、值、模擬信號和機械超速開關組合使用，構成二/三式編碼器

增量型編碼器DHM9系列

1.特別為重工業設計（鋼鐵業、制造業、伐木機械設備和起重機。。。。）

2.緊湊堅固型設計，優秀的抗沖擊性/抗震性以及軸向/徑向負荷能力

3.溫度在-30度至100度之間性能優良（-40度可選）

4.高防護等級：IP67（電纜），IP66（連接器）

5.通用供電：5-30vdc(5至36vdc可選）

6.分辨率高達80000脈沖/轉（可選）

7.與接線盒、電纜或者連接器輸出連接

8.方波或者正弦可選

9.機械超速開關可選

10.12mm實心軸或者配有REO

115mm法蘭（歐洲法蘭B10)的11mm實心軸，用于測速發動機安裝

DHM506-5000-002  

DHM510-1024-003   

DHM510-1024-007  

DHM510-4096-001  

DHM506-5000-008   

DHO514-1024-001   

DHO514-1024-003   

DHO514-1024-007 

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法國BEI編碼器

BEI- IDEACOD編碼器。增量式光電編碼器

堅固的外殼，性能可靠的工業編碼器，包括標準的H25型和H20型，HS35 和

HS25空心軸，還有超負載重型編碼器，和防爆編碼器。 絕對式光電編碼器

應用在長時間都不需要變化的或者速率較低的場合，例如水閘控制、電梯控制、

電信、起重機、閥門等等。 線性增量式編碼器 LN系列產品提供 5-28 V

微積分輸出，適合應用的許多運動控制場合。 軌跡球Trackballs

精確的移動和良好的控制滿足了工業現場對精度的最高要求。

BEI編碼器常用型號：

DHM506-5000-002

DHM-10-5GT9-1024-G3R020

CHM500-00bts00

GAMX12--1000--001

DH05-14//PG59//00500//G3R020

DH05-14//PG59//02048//G3R020

MHM5-D2B1B-1212-C100-OCC

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數；絕對值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于絕對值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的絕對值碼盤是以“位"來表達，但絕對值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內部細分，將計算的線數倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算，目前大部分就直接用多少線來表達了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實際可以是360/10000的，如果內部細分計算的“線"可以更多，達到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達的，代表還沒有倍頻細分，用“位"來表達的，是已經細分過的了。

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分辨率：又稱位數、脈沖數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數；對于絕對型編碼器來說，則相當于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。

增量式：碼盤內刻線是兩道：A/B，Z，通過數線累加（增量）計算旋轉角度，有的增加了U\V\W，將編碼器通過120度的分割，分成三個區來判斷位置，稱為混合型編碼器。有的通過內部細分電路，提高分辨“線"，并用內部電池記憶及用“位"來表達，常常混稱為“絕對值"，實際應該是“偽絕對"。

絕對式：碼盤內刻線是n道，以2，4，8，16。。。編排組合，讀數是以“0"“1"編碼方式光盤直接讀取，而非累加，故不受停電、干擾影響。至于增量，絕對哪個分辨率及精度更高，如果是實際的碼盤刻線，絕對值碼盤分辨“數"可以是增量碼盤的一倍，如果是倍頻技術，那增量值碼盤分辨"數"又可以大于絕對值，但注意，我用的是“分辨數"，不代表精度，因為細分倍頻是電氣模擬技術，并不改善精度，精度是由碼盤刻線、軸的機械安裝、電氣的響應綜合因數決定的。綜合來看，分辨率，是增量的可以做的比絕對的高，而精度，就是絕對值的高了，因為它是不受停電、干擾、速度、電氣響應的影響的,尤其是高精度又要高速的情況下，增量細分是無法滿足要求的。

歐洲市場伺服用絕對值多圈：每圈分辨率：11位是2048；12位4096；13位（即2的13次方）是8192；14位是16384；15位是32768；16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144；19位524288；20位1048576；.....25位33554432（德國海德漢的單圈最高可以到25位，國產的單圈16位）。連續測量圈數：大多數12位4096，少數14位16384，總位數25位--37位。（德國海德漢目前可以提供的分辨率+圈數最高可以到37位，;國產的28位GEMPLE）

輸出信號：SSI+sin/cos,1MHz,格雷碼

法國BEI偏航編碼器現貨PHM510-1312S014

8，絕對值單圈編碼器的工作原理有哪幾種？

絕對值單圈編碼器的工作原理有多種，主要的是三種：光電式、磁電式、電感式，另有接觸

式的是較早期的一種，現已基本淘汰。

光電式是依靠光學圓碼盤預刻的光學“通"“暗"信息，由光電接收端接收后獲得絕對值位

置信息，一般有多碼道的光學組碼編碼，現在也有少碼道或單碼道，通過光學信息內容的變

化（例如正余弦信號）或多光學讀取頭平行隨機碼編碼的方式，獲得每一個位置編碼。

a,光學式絕對值單圈編碼器不僅僅是刻線精度可以做得很高，而且可以通過光刻線光通量變

化的大小繼續細分信號，獲得更高的分辨率，常規的 58 系列光學絕對值可以達到 13 位分辨

率，通過刻線光通量的再細分，可獲得最高的 25 位。

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b,磁電式是以永磁鐵產生的磁場作為工作碼盤，由磁場感應讀取元器件（例如霍爾效應傳感

器），讀取磁場碼盤的信息，因為永磁體的磁場在基本條件下是“永恒"的，這個位置信息

也是絕對值的，在經過讀取元器件及數據處理 MCU（微處理器）處理后可獲得的絕對值編

碼并輸出，并隨著轉軸帶動碼盤轉動，磁場也跟著旋轉，獲得的新位置信息同樣的可以是絕

對值的編碼、讀取及輸出。

磁電式編碼器相比較光學式編碼器，其分辨率及精度受永磁鐵磁場有限制，目前分辨率在

12-16 位，有效位不高，精度也不高。但是優點是因為非接觸式感應型，沒有光學組件，抗

震動、抗水氣、抗污染，對于熱沖擊不敏感，特別適合于較為惡劣的工作環境中。

另外，磁電感應型的編碼器，可以將磁場體（比如永磁體）與感應體分開，做成分離感應型

編碼器，分開的兩部分可以獨立做密封，因為無軸承等轉動部件，密封等級可以做得很高，

這對于現場有振動、水和油的環境下很有優勢。

例如 GMS412 系列的如下圖的軸向磁場“地圖"感應型磁電編碼器（絕對值單圈）

磁電絕對值單圈編碼器原理示意圖

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