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法國BEI編碼器

線：編碼器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線可以10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，可任意選數(shù)；值碼盤其碼盤刻線因格雷碼的編排方式，決定其基本是2的冪次方線，如256線、1024線、8192線等。

位：2的n次方，由于值碼盤常常是2的冪次方線輸出，所以，大部分的值碼盤是以“位"來表達(dá)，但值碼盤也有特別的格雷余碼輸出的，如360線、720線、3600線等。增量值編碼器也有用位來表示的，如15位、17位，其是通過內(nèi)部細(xì)分，將計(jì)算的線數(shù)倍增后，一般大于10000線了，就用“位"來表達(dá)。

分辨率：編碼器可以分辨的角度，對(duì)于一般計(jì)算，以360度/刻線數(shù)計(jì)算，目前大部分就直接用多少線來表達(dá)了。但這樣就有一些概念的混淆，如增量值編碼器，如用上A/B兩相的四倍頻，2500線的，分辨率實(shí)際可以是360/10000的，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“線"可以更多，達(dá)到15位、17位的，所以，常常的增量編碼器用“線"來表達(dá)的，代表還沒有倍頻細(xì)分，用“位"來表達(dá)的，是已經(jīng)細(xì)分過的了。

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分辨率：又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于型編碼器來說，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。

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作用

利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測量元件，用于長度測量工具。感應(yīng)同步器（俗稱編碼器、光柵尺）分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩類。前者由定尺和滑尺組成，用于直線位移測量；后者由定子和轉(zhuǎn)子組成，用于角位移測量。1957年美國的R.W.特利普等在美國取得感應(yīng)同步器的利，原名是位置測量變壓器，感應(yīng)同步器是它的商品名稱，初期用于雷達(dá)天線的定位和自動(dòng)跟蹤、彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中，感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測量機(jī)、鏜床等的測量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。

工業(yè)用光學(xué)編碼器是一種角位置傳感器：

1.帶有放射狀明暗線的光學(xué)碼盤安裝在編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上。

2. 使用一個(gè)光源（發(fā)光二極管）.發(fā)光二極管發(fā)出的光穿過碼道到達(dá)接收器輸出模擬信號(hào)。BEI IDEACOD編碼器采用差異閱讀法，有益于減少滾珠軸承磨損和光學(xué)元件老化而導(dǎo)致的信號(hào)幅值減小。

3.此信號(hào)通過電子方式增強(qiáng)，然后轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)值信號(hào)。該數(shù)值信號(hào)可被下級(jí)電路控制系統(tǒng)PLC(顯示器）閱讀，增量型編碼器為碼盤的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)。增量型編碼器在掉電時(shí)無法記憶其位置，需要在每個(gè)新周期開始時(shí)重新尋找基準(zhǔn)點(diǎn)。

派儀（上海）測量技術(shù)有限公司

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